永磁同步电机由定子、转子、端盖等部件组成。

定子:一般由叠片叠压而成，以减少电机运行时产生的铁损。有的定子装有三相交流绕组，称为电枢。

转子:转子一般做成实心，也可以采用叠片，其上装有永磁体材料（磁钢）。根据磁钢在电机转子上的位置不同，永磁同步电机可分为凸出式和内凹式两种。凸出式转子磁路结构简单、制造成本低，但因其表面无法安装启动绕组，不能实现异步起动，正被市场逐步淘汰。

内凹式转子又可细分为径向、切向和混合3种结构，区别在于磁钢磁化方向与转子旋转方向的不同。因磁钢内置在转子内部，转子表面可做成极靴，可通过插入铜条或铸铝等进行启动或阻尼。内凹式转子的磁路不对称，在使用过程中会产生磁阻转矩，这有利于提高电机本身的功率密度和过载能力，并且这样的结构也更易于实现弱磁扩速。

在具体安装进过程中，目前市面上主要采用一种全新的制造工艺，即磁铁组装自动化（磁钢嵌入式）生产工艺，与人工操作相比，具有产品兼容、一次多料、节省人力等特点，在此工艺基础上生产的永磁同步电机更加具备使用价值。