新加坡城市规划馆是在新加坡城市重建局展示廊的基础上改造更新而来，一共有三层，是新加坡最大的博物馆，它系统介绍了“花园城市”新加坡的发展历程，旨在展示新加坡过去 40 多年来所经历的巨大变迁和在土地运用与策划过程中所面对的问题。
新加坡城市规划馆以一种完全不同的思路实现对城市的展示，整个展馆的展示核心是城市总体规划模型，各类有趣的互动是其显著特征，教育课程的设置并没有完全集中在城市规划的专业领域，而是扩展到了城市生活的方方面面。
展馆在参观伊始就设置了“新加坡这样一个缺乏自然资源的城市国家，如何才能成为一个充满活力的宜居城市?”的问题。
在每一个展区逐步给出问题的答案，让观众变被动为主动，参与到探索的过程中去，有较高的参与性。展馆以问题探索为内容组织的线索，在重点强调新加坡建立与发展艰辛的基础上，展示了新加坡的过去、未来、现在。
新加坡城市规划馆除一楼的短期展览区外，2楼和3楼共设置了10个永久性展览区：
繁华都市，实时展示新加坡人24小时的生活景象，同时也向人们展示目前新加坡发展所面临的各种挑战；
发展过程，展示新加坡是如何从一个小渔村发展成为今日的繁华大都市的过程；
交流对话，展示新加坡社会各界对城市发展规划的观点；奠定基础，通过互动游戏让参观者权衡规划得失，打造自己的理想城市；
可持续发展的规划，展示新加坡克服资源短缺，坚持可持续发展的城市规划理念；保存历史，展示老城保护的情况；
城市设计，通过互动游戏，展示城市规划背后的艺术与科学；
研究角落，展示新加坡核心区发展、蜕变的历程；
独特地区，展示目前新加坡几个特有区域的发展状况；
新加坡中央商务区模型，展示核心区目前的发展状况。
