要建立一个有效的物联网，有两大难点必须解决:一是规模性，只有具备了规模，才能使物品的智能发挥作用:二是流动性，物品通常都不是静止的，而是处于运动状态的，必须保持物品在运动状态，甚至高速运动状态下都能随时实现对物品的监控和追踪。在当前技术条件下，对运动状态物品的追踪最好的方法是依托全球定位系统(GPS) 来实现。
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1)全球定位系统概述
GPS是经美国国防部批准，由美国军方主导研制的空间信息基础设施，可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息。目前，国际上一致将这一全球定位系统简称为GPS.此外，俄罗斯建成和维护的全球定位系统称为GLONASS,欧盟的称为Calileo我国建设的系统称为北斗导航卫星系统(BNSS) .这些系统称为GNSS (全球导航卫星系统)。
以美国的GPS为例，它主要由三大部分组成，即空间星座部分、地面监控部分和用户核收部分。
(1)空间星座部分。空间星座部分由24颗卫星组成，其中3颗为备用。每颗工作卫星上装有高精度原子钟，它发射标准频率，提供高精度的时间标准，是卫星的核心部分。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面上，平均高度为20200 km,倾角为55，卫星运行周期为11h 58 min.这样的分布保障了在地球上任何地点、任何时刻至少可以同时观测到4颗卫星。加上卫星信号的传播和接收不受天气影响，因此可以实现全球性、全天候的连续实时定位。
(2)地面监控部分。地面监控部分由监测站(Monitor Station)、主控制站(Master Monitor Station)和地面天线(Ground Antenna)组成。它们分别完成监测采集卫星信息、编制星历和修正参数以及对卫星进行信息注入。各站之间采用现代化通信系统进行联系，在原子钟和计算机的驱动和精确控制下，各项工作实现高度的自动化。
(3)用户接收部分。用户接收部分主要利用GPS接收机接收卫星发射的信号，捕获按一定卫星截止角所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运行，然后将获取的定位观测值经数据处理而完成导航定位任务。当接收机捕获到跟踪的卫星信号后，就可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率，解调出卫星轨道参数等数据。根据这些数据，接收机中的微处理器就可按定位解算方法进行定位计算，计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度和时间等信息。
2)定位基本原理
GPS具有两类基本观测，即伪距测量和相位测量. GPS根据这两类测量来完成相应的定位、测速、授时等基本功能。
(1)伪距定位。伪距定位所采用的观测值为GPS伪距观测值，所采用的伪距观测值既可以是C/A码伪距，也可以是P码伪距。伪距定位的优点是数据处理简单，对定位条件的要求低，不存在整周模糊度问题，可以非常容易地实现实时定位:其缺点是观测值精度低，C/A码伪距观测值的精度般为3m, P码伪距观测值的精度一 般在30cm以内，从而导致定位结果精度低。另外，若采用精度较高的P码伪距观测值，还存在长码捕获的问题。
(2)载波相位定位。载波相位定位所采用的观测值为GPS的载波相位观测值，即LI、L2或它们的某种线性组合。载波相位定位的优点是观测值的精度高，一般优于2 mm:其缺点是数据处理过程复杂，存在整周模糊度问题。
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