近日，大华股份基于AI的场景流估计算法和光流估计算法再次取得突破性成果，各项指标再次刷新了KITTI Sceneflow、KITTI Flow两项竞赛的全球最好成绩：场景流和光流的3像素错误率指标分别为5.06%、3.79%，指标均创历史新高，持续保持领先水平。
大华股份AI取得KITTI Sceneflow排行榜第一
(来源: http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_scene_flow.php)
大华股份AI取得KITTI Flow排行榜第一
(来源:www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_scene_flow.php?benchmark=flow)
场景流算法可同时估计场景中物体的三维位置与三维运动矢量，光流是场景流映射到二维图像坐标系的投影，应用价值广泛。为提升场景流估计精度，大华AI团队优化了一系列算法模块。首先，基于yolact++网络进行实例分割，从场景中分割出行人、车辆、自行车等前景目标，然后基于最新架构的GANet计算初始视差图，得到更精细的视差图，在使用RAFT网络得到精细光流图，最后通过多阈值融合等策略，进一步优化场景流估计结果。
在测评中，场景流和光流算法的效果和计算结果如下：
▲输入图像
▲T0时刻视差图
▲经光流映射后的T1时刻视差图
▲T1时刻到T0时刻的光流图
▲场景流误差图
该项技术已在大华双目摄像机、全景摄像机等设备中得到应用，提升多目摄像机的目标深度数据计算、目标行为分析等算法性能；同时，该技术也成功应用于AR融合领域，实现单个及多个摄像机图像的AR语义融合应用，极大提升了行业解决方案的用户体验。
双目摄像机行为检测应用场景
▲双目图像图
▲视差图
▲光流图（目标三维运动矢量）
AR语义融合应用场景
▲真实图像
▲AR语义融合，增强目标类别、位置、运动矢量等信息
近年来，在算法商业化落地方面，大华积极应用主导个性化AI方案敏捷交付，构建人工智能端到端研发的全链路能力，实现AI从基础能力到算法研发到产业化应用落地，构建了围绕视图智能、3D智能、多维智能、控制智能等核心算法体系，实现了在各业务领域的人工智能算法、产品与解决方案的全面覆盖，赋能百行百业。
大华面向用户需要开放全栈能力，赋能行业生态，并在实战中持续积累人工智能核心技术，针对全场景理解、小规模数据、泛化能力、多任务学习和AutoML等人工智能的技术挑战，开展实践探索，并已取得实战应用成果。
未来，大华股份将继续推动AI技术与各行业场景的深度融合，充分发挥科技创新对百行百业可持续发展的支撑引领作用，推动AI等新一代技术的普及与落地，赋能百行百业数字转型升级。
公司简介浙江大华技术股份有限公司是一家经浙江省上市办批准的股份制高新技术企业。公司集研发、制造、销售、工程和售后服务为一体，专业从事调度通讯产品，安防视讯产品（包括数字图像监控系统，数字硬盘录像机产品……）、汽车电子产品（车载智能多媒体系统、车载娱乐、安防信息产品），数字电视机顶盒，数字电视机顶盒IC等。产品广泛应用于电力、公安、银行、交通、厂矿企事业、数字电视等领域，具有较高的市场占有率。经过10多年的成长，公司已成为一家净资产过亿元的高速发展企业，2004年力争实现销售收入3亿元，利润4500万元，出口创汇250万美元，人均销售100万元。公司以诚信和品质为基石，具有良好的社会信誉，连续多年被银行评为“AAA”级信用企业，并获得国家高技术产业化重大专项、国家火炬计划、 “2003年度浙江省10强软件企业”和“中国软件产业最大规模前100家企业” 等多项荣誉，主营产品均列入国家重点新产品。是目前中国最具技术水平和规模实力的视讯产品开发制造商之一。研发实力公司一贯注重研发的投入及新产品、新技术创新，每年将不少于销售收入的10%作为研发基金，坚持自主研发、博采众长之方针，已在视讯领域积累了丰富的经验并具有独特技术优势。公司以研发的高投入和高效益，始终确保大华产品具有最佳性价比，不断推出更具竞争力的产品。市场战略公司注重研发及技术创新的同时，加大市场推广及营销投入；扩大企业和产品知名度的同时，更加关注品牌的美誉度。以与合作伙伴共赢为指导思想，不断将更好产品、更优服务、更多赢利点与合作伙伴共享，共同成长是我们最大的目标。
