数字视频录像机(或叫硬盘录像机)，简称DVR(Digital Video Recorder),是伴随多媒体技术而发展起来的，开始于20世纪90年代末，而在本世纪初得到了迅猛发展，DVR是集多画面显示预览、录像、存储、PTZ控制、报警输入等多功能于体的计算机系统。
早期
早期的DVR系统多采用视频采集卡加工控主机的架构，后来发展成以嵌入式为主流。DVR的组成与计算机类似(DVR实质上可以看成是计算机的功能延伸和扩展)，主要包括视频采集编码卡、主板、硬盘、CPU、内存及操作系统，在操作系统上运行DVR专用软件。DVR利用视频采集编码芯片对输入的音视频进行编码压缩，形成数字化码流，然后通过磁盘的I/0操作写到硬盘或通过网络端口发送出去。
初期
初期的DVR是"磁带录像机VCR"的取代产品，是数字化的存储设备而已，主要作为模拟视频监控系统中的附属设备完成录像功能，与矩阵控制系统配合使用或独立应用在小型系统中，实现录像存储功能。相比磁带录像机，DVR具有如下优点:
实现了对视频、音频的数字化，便于传输和存储。以计算机系统作为载体，使用和操作更简单、方便。采用模块化的软硬件设计，便于扩展和维护。数字视频资料可以长期保存而图像质量不会失真。录像资料的回放和检索更加方便快捷。
后期
后期的DVR产品在网络化、存储容量、软件管理等方面不断增强，已经远远超出初始阶段的单一录像功能， 可以联网构成完整的视频监控系统。
当前
到目前，DVR产品的存在形态主要为两部分:一部分是与视频矩阵配合应用，主要实现录像功能；还有一些项目中，可以脱离模拟矩阵的架构，建立完全以DVR支撑的数字化视频系统，以网络为支撑，实现视频监控应用的虚拟矩阵、视频预览、回放、存储、PTZ控制软件管理等各种功能。
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